Gen anpil kalite kamyon-trepye, epi metòd klasifikasyon yo varye. Klasifikasyon prensipal yo se:
Pa kapasite leve: Trepye kamyon lejè-(kapasite leve anba 5 tòn), mwayen-trepye kamyon (kapasite leve ant 5-15 tòn), gwo-trepye kamyon (kapasite leve ant 5-50 tòn), ak kamyon super-lou ki pi wo pase 50 tòn). Akòz kondisyon itilizasyon, kapasite leve a ap ogmante; pou egzanp, gwo kamyon trepye ak kapasite leve nan 50-1200 tòn yo te deja manifaktire.
Dapre kalite outrigger: Outriggers -krapo, kalite X-otriggers, ak outriggers tip H-. Kalite krapo-yo gen yon span ki pi piti epi yo apwopriye sèlman pou trepye ki pi piti; Outriggers tip X-yo gen tandans fè glise epi yo raman itilize; Outriggers tip H-ka reyalize yon pi gwo span epi yo ofri avantaj enpòtan an tèm de estabilite machin jeneral, kidonk pifò kamyon idwolik trepye ki pwodui nan peyi Lachin itilize outriggers H-.
Dapre kalite sistèm transmisyon: transmisyon mekanik, transmisyon elektrik, ak transmisyon idwolik.
Pa ranje wotasyon orizontal nan aparèy la leve (sa vle di, seri a wotasyon nan platin la): Trepye kamyon wotasyon konplè -(platin ka vire 360 degre) ak ki pa -plen-trepye kamyon wotasyon (ang wotasyon platin mwens pase 270 degre).
Dapre kalite estrikti boom: boom pliye, boom teleskopik, ak trepye kamyon boom lasi.
